一体式步进电机驱动器4210

7TCSM4210 类别:CAN总线型    

CAN2.A/CAN2.0B总线控制
7TCSM4210
微型一体化步进电机驱动控制器
产品介绍
7TCSM4210是使用CAN总线通信的微型一体化步进电机驱动控制器。能直接固定在42电机上，本身厚度14.5mm。CAN总线具有高速长距离抗干扰、实时通信优点。配备CAN网关7TCNET10或者7TCUSB10后，用户可使用以太网或者USB接口转成CAN协议指令来高速长距离控制7TCSMxx1x驱动控制器。用户只使用一个转换器，就可同时控制多达63台驱动控制器，使用多个7TCNET10网关，可同时控制多达63×N（1～100）台驱动控制器。其控制系统包含通信、运动控制（S型曲线），传感器输入及事件变化实时通知模块。7TCSM4210能在0.5S内将电机从0加速到3000rpm。运动控制和时间变化通知均在1-2ms内完成。驱动控制器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。

主要指标
工作电气性能
工作电源：DC12V-32V
输出电机电流：可调峰值2A
驱动方式：斩波恒流PWM控制
细分：1、2、4、8、16、32
保护： 输入反向；输出短路、断路、过热
通信方式
驱动器间通信  主动CAN2.0
通信能力  可连接节点63个或者63×N（1-100）
差分总线，短路、浪涌保护

工作环境
冷却方式 自然冷却
工作场合  尽量避免粉尘、油污及腐蚀性气体
工作温度  -20℃～90℃
工作湿度 <80%RH,无凝露，无结晶
工作振动  3G Max

产品特征
○ 微型一体化设计
○ 外形42.2mm×42.2mm×14.5mm
○ 与电机一体化安装，亦可分立工作
○ 铸铝合金外壳，坚固耐用，便于散热

电机驱动性能
○ 主动CAN2.0B 默认速度125K，全网仅用2根线
○ 状态不用查询，自动实时返回
○ 联网驱动63个，还可加入其它CAN模块
○ 差分总线，抗噪声能力强

Cortex M3嵌入式处理器
○ S型减速曲线
○ 支持home零点复位
○ 1个PNP输入口，用户Home检测，支持过零校准
○ 2个TTL口用于两端限位检测，检测事件实时返回
○ 上述3个IO可定制用户功能